전체 글 (1647) 썸네일형 리스트형 범용 VLM을 로봇 제어에 직접 활용하는 범용 VLM을 로봇 제어에 직접 활용하는 RoboDawn 연구 분석이런 분께 VLM/VLA 기반 로봇 제어 최신 동향과 작동 원리에 관심 있는 로봇 엔지니어 및 AI 연구자알고 있으면 좋은 것 VLM (Vision-Language Model) · VLA (Vision-Language-Action 모델) · 로봇 역기구학(Kinematics) 기초도입 — VLM을 로봇에 적용하는 기존의 두 가지 방식현재 VLM을 로봇에 적용하는 주된 방식은 VLM을 상위 플래너로 쓰고 실제 움직임은 기존 스킬에 맡기는 계층형 구조와, 비전과 행동 데이터를 함께 학습해 로봇을 직접 제어하는 VLA 모델 구축으로 나뉜다.RoboDawn 연구진은 'VLM이 기존 스킬을 호출하는 대신, 직접 로봇 조작 명령을 생성하게 하면 어떨.. AI로 조작된 의학 증례 보고 논문을 적발하고 그 AI로 조작된 의학 증례 보고 논문을 적발하고 그 파급 효과를 분석한 사례 연구이런 분께 생성형 AI가 학술 생태계에 미치는 부작용이나 과학 논문 조작에 관심 있는 연구자 및 일반인도입 — 조작이 의심되는 의학 증례 보고서중국 연구진이 발표한 '다발성 점막 유천포창' 증례 보고서의 이미지가 AI로 생성된 것으로 의심됨.이 논문은 스테로이드 치료가 듣지 않는 환자에게 단일클론 항체인 듀필루맙(Dupilumab)을 오프라벨로 투여해 스테로이드를 끊을 정도로 궤양이 완치되었다고 보고함.증상이 시각적으로 드러나는 질환이므로, 단일 환자의 치료 전후(before and after) 사진이 가장 핵심적인 증거임.얼굴 사진 분석 — 의학적으로 불가능한 시간 경과치료 전과 30일 후의 입 주변 사진을 비교하면, 궤양은.. 사우디의 원유 가격 차별화 배경과 국내 정유주의 수혜 사우디의 원유 가격 차별화 배경과 국내 정유주의 수혜 전망이런 분께 글로벌 원유 수급 동향과 국내 정유 기업의 실적 전망을 파악하고 싶은 주식 투자자알고 있으면 좋은 것 OSP(공식 판매 가격)의 기본 개념 · 정제 마진의 의미사우디의 아시아 원유 공급가 인하 정책 — 점유율 회복 목적사우디가 원가 기준인 OSP(공식 판매 가격)를 하반기 들어 아시아 지역에 마이너스 프리미엄으로 책정하며 마진을 포기하고 있음."11월 기준을 마이너스 5달러로 책정"했는데, 이는 코로나19로 석유 수요가 급감했던 시기와 맞먹는 가장 낮은 수준임.과거 호르무즈 해협 봉쇄 등 원유 수급 불안 시기에 아시아 정유사들이 미국이나 호주산으로 도입선을 대체하자, 잃어버린 아시아 시장 점유율을 되찾기 위해 파격적인 가격을 제시한 것임.. 미 국채 금리 급등의 근본 원인과 국내 주식 시장 미 국채 금리 급등의 근본 원인과 국내 주식 시장 대응 전략이런 분께 거시 경제 흐름과 국내 주식 시장의 방향성을 파악하고 싶은 투자자알고 있으면 좋은 것 채권 듀레이션 · ALM (자산부채종합관리)국채 금리 상승과 양극화 — AI 투자가 이끄는 경제미국 국채 금리 상승은 AI 투자와 성장에 따른 자연스러운 현상일 수 있다.경제의 양극화가 심해져 상위 5%의 AI 투자가 경제 전체를 견인하고 있으며, 이는 과거 1990년대 IT 버블이나 1920년대 자동차 산업 투자 때와 유사한 양상이다.하위 경제 주체들의 어려움에도 불구하고 빅테크 기업들의 AI 투자는 금리 인상에 큰 영향을 받지 않고 지속될 것이다.초장기 국채 수요 실종의 원인 — 연기금 ALM과 볼록성 효과10년 이상 초장기 국채의 유일한 매수 주.. 금리 인상과 대출 규제가 초래한 부동산 양극화와 공급 금리 인상과 대출 규제가 초래한 부동산 양극화와 공급 절벽이런 분께 현재 수도권 부동산 시장의 흐름을 파악하고 내 집 마련이나 갈아타기를 고민하는 무주택자 및 1주택자알고 있으면 좋은 것 DSR(총부채원리금상환비율) · LTV(주택담보대출비율) · 용적률 · 재건축 추가 분담금강남 부동산의 현주소 — 호가 하락과 굳건한 대기 수요"작년하고 올해랑 강남은 실제 거래된 거 비교하면 달라진 건 없어요. 호가만 20억이 내려온 거예요."가격이 빠지면 진입하려는 대기 수요가 탄탄하여 장기적으로 강남 집값이 하락할 가능성은 낮다.금리 인상의 차별적 타격 — 하위권 지역의 대출 부담비싼 집일수록 대출 비중이 낮다. 압구정 현대아파트 등기부등본 전수조사 결과 전체 금액 대비 대출 비중은 17%에 불과했다.반면 노도강 .. 대출 포함 10억으로 살 만한 수도권 아파트와 그 대출 포함 10억으로 살 만한 수도권 아파트와 그 판단 기준이런 분께 대출을 포함해 10억 안팎의 예산으로 수도권 첫 집 마련을 고민 중인 30~40대 무주택자알고 있으면 좋은 것 규제지역·전용면적(59㎡·84㎡) 등 기본 부동산 용어 · 주택담보대출과 원리금 상환 구조에 대한 대략적 이해결론 먼저 — 대출 낀 10억이면 서울 강북권 신축·준신축질문은 "수도권 내 10억으로 투자 시 최우선 살펴봐야 할 지역은 어디인가"이며, 화자는 이 10억을 현금이 아니라 대출을 포함한 총액으로 전제한다. "대출까지 고려하게 되면 너무 경우의 수가 많으니까"가 이유다.이 예산대에서는 서울 강북권 14개 구 중 한강벨트(용산·마포·성동 등 한강변 지역을 따로 부르는 통칭)를 뺀 6개 구 정도의 신축·준신축을 보라는 것이.. 메모리값 상승이 빅테크 비용으로 번진 나스닥 하락 메모리값 상승이 빅테크 비용으로 번진 나스닥 하락 내러티브이런 분께 미국 빅테크·AI 관련주를 보유했거나 나스닥 조정의 원인을 구조적으로 이해하고 싶은 개인 투자자알고 있으면 좋은 것 나스닥·S&P500·다우 등 미국 주요 지수 개념 · 하이퍼스케일러, 캐펙스(CAPEX), 잉여현금흐름 등 기본 재무 용어 · AI 데이터센터 투자 사이클에 대한 대략적 이해호재로 시작해 하락으로 끝난 하루 — 장중 2% 넘는 변동성장 초반 재료는 좋았다. 마이크론 실적이 전날 잘 나왔고, 물가 지수도 시장 예상치보다 양호해 나스닥은 한때 2% 넘게 상승했다.그러나 상승분을 모두 반납하고 나스닥은 0.43% 하락으로 돌아섰다. 장중 변동폭만 2%가 넘는 비정상적인 흐름이었다.지수별로 다우는 0.68% 상승, S&P500은 .. 세제 개편 이후 서울 부동산, 권역별로 갈라지는 세제 개편 이후 서울 부동산, 권역별로 갈라지는 이유와 전망이런 분께 서울·수도권 아파트 매수 또는 매도 타이밍을 저울질 중인 실수요자와 다주택·고가주택 보유자알고 있으면 좋은 것 종합부동산세(종부세)와 공시가격 개념 · 양도소득세와 장기보유특별공제 · 전세 끼고 매수(갭투자) 구조8·3 세제 개편안과 그 후퇴 — 무엇이 바뀌었나지난달 8월 3일 부동산 세금 개편안이 '초고가·다주택 세금을 왕창 올린다'는 강한 안으로 나오자 강남권이 크게 흔들렸다. 압구정 현대아파트에서 8억 빠진 급매가 나오고 강남 3구 매물이 대폭 늘었으며, 호가 기준 30~35% 하락 매물까지 등장했다.지난주 정부가 개편안을 일부 후퇴시켰다. 실제 바뀐 것은 비거주 1주택자의 종부세 과세 기준을 9억에서 12억으로 되돌린 것뿐이다... 이전 1 2 3 4 ··· 206 다음