Servers 에서 설정한 톰켓서버 더블클릭 하고...
Server modules without publishing 체크한 위에 보면...
Open launch configuration 이라고 있는데... 클릭해서 창을 띄운 후
Classpath 탭에 Bootstrap Entries 에서 Add External JARs... 로
톰캣 디렉토리 lib 폴더에 있는 servlet-api.jar 를 추가 하니까...
해결(?) 되네요...
javax.servlet.Filter 를 찾는것이니...
일단 위의 에러는 나지 않습니다...